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注意：本教程仅用于libcamera操作。如果使用OpenCV操作，请勿配置本文第三节的内容！在完成第1、2、4节后，OpenCV可正常使用！

背景

最近为新买的树莓派4B安装摄像头。然而网上的教程非常老旧，仍然使用旧版系统进行配置，仍然使用raspistill命令来进行操作，这对于新版树莓派系统来说，会产生command not found报错。同时，网上关于无法使用新命令libcamera调用摄像头的排错教程异常缺乏，同时很多教程互相抄，也许能解决问题，但是多了很多额外配置，是否会对今后产生影响不明确。本教程旨在解决上述问题。
本文可解决以下问题：

  • 树莓派4B配置CSI摄像头
  • 使用libcamera命令操作树莓派摄像头
  • 解决raspistill command not found问题
  • 解决安装摄像头后VNC黑屏并显示Cannot currently show the desktop问题

1 安装摄像头

1、将摄像头安装到树莓派上
首先，查看排线最底部，会发现一面有蓝色胶带，另一面有纹路。
蓝色胶带一面：
有蓝色胶带一面

纹路一面：
有纹路一面

（注意，本示意图为3B的示意图，4B的部件有所不同，请根据实际情况调整）找到红圈中的CSI接口，向上轻轻拉黑色的部分，打开CSI接口。然后将蓝色胶带一面朝向网线接口，有纹路一面朝向电源接口，插入到CSI接口中。如示意图所示：
示意图

其中，蓝圈1表示网线接口，蓝圈2右侧为电源接口（注意，本示意图为3B的示意图，4B的部件有所不同，请根据实际情况调整），中间红圈表示CSI接口

2 打开摄像头模块

1、在树莓派终端中输入以下命令，打开配置：

sudo raspi-config

效果如图所示：

然后选择上图中的第三项。
打开如下图所示的新界面，然后选择第一项，如图所示：

在新界面中选择Yes。返回后选择Finish，然后Reboot。此时摄像头已经打开，但还不能使用。

3 配置摄像头

注意：本教程仅用于libcamera操作。如果使用OpenCV操作，请勿配置本文第三节的内容！在完成第1、2、4节后，OpenCV可正常使用！
1、在终端中输入：

sudo nano /boot/config

在最下面添加下面的语句：

dtoverlay=ov5647

注意，上面的命令仅适用于用长长尾巴的CSI摄像头（如上面的图片），非此摄像头，在命令中替换成其他参数，如下表所示。

保存后重启。
重启后，在VNC下使用下面两个命令进行测试：

libcamera-hello
libcamera-jpeg -o test.jpg

其中第一个命令是检测摄像头，会打开界面，显示几秒摄像头拍摄内容后就关闭了。第二个命令是拍摄一张图片，保存在当前目录下面。

4 解决安装摄像头后VNC打不开的问题

使用如下命令

sudo nano /boot/config.txt

将hdmi_force_hotplug=1前面的#删掉即可。如图所示：

然后，输入以下命令进入配置：

sudo raspi-config

效果如图所示：

然后选择上图中的第二项。进去后，将分辨率调到最大，然后保存后reboot树莓派，问题顺利解决。

背景

闲来无事，在咸鱼上买了一个树莓派4B。买来配件都十分齐全，于是就想着启动来测试一下。下面是树莓派无显示器第一次启动的全过程，包含安装系统。
网上的教程大多需要额外使用显示器、鼠标、键盘之类的外设。然而，树莓派本身就是便捷灵活开发的代表，在真实开发环境下，一般不可能有单独的显示器，通常是只有笔记本电脑。所以，大部分网上的教程根本不适用。
本文提供在最通常情况下从新启动树莓派的教程。

1.2所需软件

（1）树莓派官方系统镜像
下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
选择Raspberry Pi OS with desktop即可。
在这里插入图片描述

（3）镜像写入软件win32diskimager-1.0.0-install
下载地址：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
（4）网络IP地址扫描工具Advanced IP Scanner
下载地址：https://www.advanced-ip-scanner.com/cn/
（5）远程连接软件Xshell
下载地址：https://www.netsarang.com/zh/xshell/
（6）图形化远程连接软件VNC Viewer
下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

2 烧录系统

1、将TF卡插入读卡器，然后插入笔记本电脑。
2、用格式化工具SDFormatter将TF卡格式化。在select card中选择TF卡对应的盘符（一般已经自动读取好了），然后选中Quick format，然后点击Format即可。
软件界面3、将下载好的系统镜像烧录进TF卡中。在映像文件中选中下载好的文件，在设备中选中TF卡对应的盘符，点击写入按钮。等待写入完成。
软件界面
4、烧录完成后，进入TF的根目录，新建一个名为ssh的文件，以便进行远程连接。
注意，该文件名为ssh，无扩展名。有些电脑自动隐藏扩展名，所以需要自行设置显示扩展名，然后将扩展名删除。
5、同样在此目录下，新建文件wpa_supplicant.conf，内容如下。其中，ssid是WIFI热点名称，psk是WIFI密码。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
    ssid="Wifi名称"
    psk="密码"
    priority=1
}

6、同样在此目录下，新建创建 userconf.txt文件，该文件内输入用户名和密码的密文，如下所示，用来配置用户名和密码。注意：这一步为最新的系统新增，请务必按此操作，否则无法登录系统！

pi:$6$4ilokQRQxmURT.py$aJWBQ5yniJJPwV3CKawYJcnSK5JZGhrVZYF3K4omRUFv6KL0MysEH7F4NZRMNMcYF.U3xsQvWrx7ZL2GKxuv.1

3 启动树莓派

1、将TF卡装入树莓派中。
2、连接电源线，并将插头通电。此时，红灯亮起，绿灯会不规律闪烁直至熄灭。
此时树莓派情况如图所示（此图为3B+图片，此时只插了一根线）。

3、连接网线。一头连接树莓派4B的网线接口，一头连接笔记本电脑。
4、打开控制面板-》网络和Internet-》查看网络状态和任务-》更改适配器设置。
在这里插入图片描述

右击自己的wifi，选择属性，然后点击共享选项卡，如图勾选和设置。点击确定。
在这里插入图片描述
5、右击以太网，点击属性，双击IPv4协议，查看IP。如图所示。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

一般情况应该是192.168.137.1.
win+R打开windows命令端输入cmd，然后输入

arp -a

找到接口为192.168.137.1下面的IP，如图：
在这里插入图片描述
找到除了192.168.137.255 的另一个，比如上图是192.168.137.77。如果有多个，都记下来。

6、启动Xshell。选择文件》新建，在主机处输入树莓派的IP地址。
Xshell设置
然后选择用户身份验证，在用户名处输入pi，在密码处输入raspberry。
Xshell设置
7、点击确定，然后点击连接。连接成功后，输入如下命令进入配置界面。

sudo raspi-config

在这里插入图片描述

6、选择第3项，接口配置选项。回车后选择I3 VNC，回车后出现确认页面，按方向键下键按键选择“Yes”，回车后提示设置成功，并跳转回主界面。参考图片如下：
在这里插入图片描述

VNC

VNC
7、按下方向键，选择finish，结束设置。
在这里插入图片描述8、配置wifi。
在终端输入ifconfig，发现没有wlan0。
在这里插入图片描述
此时需要打开射频。在终端输入：

rfkill list

在这里插入图片描述

这里就表示射频被锁住了，需要打开。输入：

rfkill unblock all

此时，输入ifconfig，发现显示wlan0，表示wif已经打开，配置完成。
在这里插入图片描述

9、在命令行中输入sudo reboot重启，此时SSH连接会断开，不必慌张。

10、使用VNC远程软件，以图形化界面操作树莓派。运行VNC Viewer软件，输入树莓派的网络IP地址后回车（图中地址仅为示例，请输入你自己的地址），选择continue，输入树莓派登陆用户名/密码，pi/raspberry，完成后点击“OK”，成功进入树莓派图形化界面。

VNC

VNC

VNC

VNC

至此，我们成功启动了树莓派。在今后的使用中，可以根据个人的兴趣爱好来选择命令行或者是图形界面。

4 参考文献

部分文字和图片参考了列表中的文献，其版权归原作者所有，在此表示感谢！

https://blog.csdn.net/Lyh_2015/article/details/90143748

修改记录

20230813 根据最新情况修改了文章，确保准确可用。

1 在自己的虚拟环境中安装ipykernel

1、激活自己的虚拟环境。

activate [Your enviroment name]

例如：

activate mindspore

2、在当前环境中安装ipykernel。

conda install ipykernel

3、添加环境到jupyter notebook。

python -m ipykernel install --user --name [Your enviroment name] --display-name "[Name you want to show in jupyter]"

例如：

python -m ipykernel install --user --name mindspore --display-name "mindspore(Python3.9)"

4、重启jupyter notebook。
5、在jupyter notebook界面中kernel菜单下面可以切换啦。

2 问题解决

2.1 在切换kernel时，出现ImportError: DLL load failed while importing _device: 找不到指定的模块

原因：pyzmq的版本不匹配。

解决办法：在刚才的虚拟环境下，安装以下版本的pyzmp：

pip install pyzmq==23.0.0

重新运行，即可解决。

2.2 在切换kernel时，出现ImportError: DLL load failed while importing _sqlite3: 找不到指定的模块

解决方法：
进入库下载地址：https://sqlite.org/download.html
下载自己需要的版本，比如：

解压后，将这两个文件放置在该虚拟环境的DLLs文件夹下，例如：

问题解决。

3 删除kernel

相关命令：
jupyter kernelspec list
输入jupyter kernelspec remove + kernel名称即可删除。

本文首发于我的学习之路，点击访问我的学习之路（liguang.wang)

1 背景

最近使用起了Mac Mini，需要安装Pytorch。网上的教程非常老旧，可读性较差，于是记录下自己的安装过程，分享给大家。

2 详细过程

2.1 安装Miniconda

miniconda比Anaconda更加轻量，使用起来几乎一样，根据网上现有信息，很多都是在推荐安装miniconda，所以我们此处也是安装miniconda。
为了追求速度更快，我们使用清华源。
1、下载miniconda。
本文推荐使用此版本（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py39_23.3.1-0-MacOSX-arm64.sh），可以直接点击下载，也可以使用此命令下载：

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py39_23.3.1-0-MacOSX-arm64.sh

注意，本文以此推荐版本为准，使用其他版本时本文命令和最终效果可能有出入！

2、安装miniconda。
使用如下命令安装miniconda：

zsh ./Miniconda3-py39_23.3.1-0-MacOSX-arm64.sh

如果没有权限，使用如下命令加权限：

chmod +x  ./Miniconda3-py39_23.3.1-0-MacOSX-arm64.sh

注意：请先进入到下载文件所在的目录再执行本小节。
3、检查安装结果。
首先，关闭终端，然后再重新打开。
如果用户名前出现（base）字样，说明安装成功，请跳过本小节。
如果没有出现，请继续阅读本小节。
使用如下命令：

cd ./miniconda/bin

然后执行以下命令，对miniconda进行初始化：

conda init zsh

然后关闭终端，再重新打开，此时（bash）出现。
如果提示command not found，请继续按下面的命令操作：
在终端输入

vim ~/.zshrc

在里面添加这一句，即将conda所在路径添加到环境变量中

export PATH=/Users/qianying/miniconda3/bin:$PATH

保存后，退出，在终端输入：

source ~/.zshrc

完成后，关闭终端重新打开，输入：

conda init zsh

完成初始化。
注意：以上命令请根据自己的目录情况进行相应调整。本小节仅适用于shell为zsh的情况（如果未做调整，M2电脑默认shell均为zsh），如果默认shell不是zsh，请根据相应shell调整第二条命令！
4、关闭自动激活base。
输入以下命令关闭自动激活base：

conda config --set auto_activate_base false

至此，miniconda安装完成。

2.2 安装Pytorch

1、为保证网速，先修改为清华源。

cd ~
vim ./.condarc

然后输入i，写入如下内容：

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch-lts: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  deepmodeling: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/

然后按下ESC按键，输入:wq保存。
最后在终端中执行以下命令：

conda clean -i

从而清除缓存。
2、建立一个新的conda环境。
使用以下命令：

conda create -n torch python=3.9

3、使用以下命令安装Pytorch：

conda install pytorch::pytorch torchvision torchaudio -c pytorch

4、使用以下命令激活新创建的conda环境：

conda activate pytorch

5、输入python，然后依次输入下面的语句，如果和图片一致，说明安装成功。
截屏2023-07-21 22.00.04.png

3 修订记录

2023.7.21 完成初稿
2023.11.04 针对command not found进行修改。

其中

proxy_ip对应的代理服务器的ip, proxy_port对应的代理服务器的port

filename对应想要传输的文件

username对应目标主机的用户名, target_ip对应目标主机的ip,target_path对应想要传输的目标地址

scp -o "ProxyCommand=nc -X connect -x proxy_ip:proxy_host %h %p" filename username@target_ip:/target_path

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