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下载mac arm版本的jdk，在.zprofile中按如下配置：
export JAVA_HOME=/Users/wlg/Softwares/jdk1.8.0_381.jdk/Contents/Home
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

1 换源

仅适用于Release date: May 3rd 2023、Debian version: 11 (bullseye)这个树莓派OS版本，其他版本不保证有效。

首先使用如下命令，查看自己树莓派的架构。

uname -a

结果如下：
屏幕截图 2023-08-20 193101.png

如果红圈处显示为aarch64，使用命令sudo nano /etc/apt/sources.list，注释掉里面的所有内容，加入以下内容：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free

# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free

deb https://security.debian.org/debian-security bullseye-security main contrib non-free
# deb-src https://security.debian.org/debian-security bullseye-security main contrib non-free

然后保存。
如果红圈处显示armv7l，则使用命令sudo nano /etc/apt/sources.list，注释掉里面的所有内容，加入以下内容：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

# deb [arch=arm64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/multiarch/ bullseye main

注意两者不可同时选择。
做完上述步骤后，使用命令sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list ，注释掉里面的所有内容，输入以下内容：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

然后保存。
执行sudo apt-get update.

2 安装OpenCV

使用命令sudo apt-get install python3-opencv -y安装OpenCV。

3 编写代码

在/home/pi下创建project文件夹，在该文件夹中再创建文件夹中创建img文件夹、code.py文件。
在code.py文件中写入以下内容：

# -*- coding=utf-8
import time
import datetime  #日期时间
import os  #文件操作
import cv2  #opencv-python
from qcloud_cos import CosConfig
from qcloud_cos import CosS3Client
import sys
import os
import logging

# 正常情况日志级别使用 INFO，需要定位时可以修改为 DEBUG，此时 SDK 会打印和服务端的通信信息
logging.basicConfig(level=logging.INFO, stream=sys.stdout)

# 1. 设置用户属性, 包括 secret_id, secret_key, region等。Appid 已在 CosConfig 中移除，请在参数 Bucket 中带Appid。Bucket 由 BucketName-Appid 组成
secret_id = '你的ID'     # 用户的 SecretId，建议使用子账号密钥，授权遵循最小权限指引，降低使用风险。子账号密钥获取可参见 https://cloud.tencent.com/document/product/598/37140
secret_key = '你的key'   # 用户的 SecretKey，建议使用子账号密钥，授权遵循最小权限指引，降低使用风险。子账号密钥获取可参见 https://cloud.tencent.com/document/product/598/37140
region = 'ap-guangzhou'      # 替换为用户的 region，已创建桶归属的 region 可以在控制台查，https://console.cloud.tencent.com/cos5/bucket
                           # COS 支持的所有 region 列表参见 https://cloud.tencent.com/document/product/436/6224
token = None               # 如果使用永久密钥不需要填入 token，如果使用临时密钥需要填入，临时密钥生成和使用指引参见 https://cloud.tencent.com/document/product/436/14048
scheme = 'https'           # 指定使用 http/https 协议来访问 COS，默认为 https，可不填

config = CosConfig(Region=region, SecretId=secret_id, SecretKey=secret_key, Token=token, Scheme=scheme)
client = CosS3Client(config)

camera = cv2.VideoCapture(0)  #一个摄像头，后期可扩展多个摄像头
 
def delete_imgs():
    delete_url = "/home/pi/project/img"
    delete_list = os.listdir(delete_url)
    #print(delete_list)
    for i in range(len(delete_list)):
        os.remove(delete_url+'/'+delete_list[i])
    logging.info("delete all imgs success!")

if camera.isOpened():
    logging.info("Start Picture!")
    while True:
        # 设置分辨率
        camera.set(3, 1920)  #width
        camera.set(4, 1080)  #height
        ret, img = camera.read()
        date = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d")
        get_photo_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
        #print(get_photo_time)
        file_path = "/home/pi/regular-photos-of-raspberry-pie/img/" + str(get_photo_time) + ".jpg"
        cv2.imwrite(file_path,img)  #保存到树莓派本地
        upload_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
        #print(upload_time)
        response = client.upload_file(
            Bucket='raspberry1-1257204660',
            LocalFilePath=file_path,
            Key="getRasberryImgs/"+ date + "/" + str(upload_time)+ ".jpg",
            PartSize=1,
            MAXThread=10,
            EnableMD5=False
        )
        os.remove(file_path)  #删除树莓派本地已保存文件//有时候因为进程先后，有些图片文件来不及删除

        #判断img文件中有没有照片，删除掉
        nums = os.listdir('/home/pi/regular-photos-of-raspberry-pie/img')#删除来不及删除的照片
        if nums:
            delete_imgs()
        # camera.release()
        time.sleep(3600)

执行上述代码，即可完成每小时拍一张照并上传到腾讯云对象存储COS中。

参考资料

https://blog.csdn.net/weixin_46709801/article/details/128045344

本文首发于我的学习之路，点击访问我的学习之路（liguang.wang)

1 背景

最近使用起了Mac Mini，需要安装Pytorch。网上的教程非常老旧，可读性较差，于是记录下自己的安装过程，分享给大家。

2 详细过程

2.1 安装Miniconda

miniconda比Anaconda更加轻量，使用起来几乎一样，根据网上现有信息，很多都是在推荐安装miniconda，所以我们此处也是安装miniconda。
为了追求速度更快，我们使用清华源。
1、下载miniconda。
本文推荐使用此版本（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py39_23.3.1-0-MacOSX-arm64.sh），可以直接点击下载，也可以使用此命令下载：

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py39_23.3.1-0-MacOSX-arm64.sh

注意，本文以此推荐版本为准，使用其他版本时本文命令和最终效果可能有出入！

2、安装miniconda。
使用如下命令安装miniconda：

zsh ./Miniconda3-py39_23.3.1-0-MacOSX-arm64.sh

如果没有权限，使用如下命令加权限：

chmod +x  ./Miniconda3-py39_23.3.1-0-MacOSX-arm64.sh

注意：请先进入到下载文件所在的目录再执行本小节。
3、检查安装结果。
首先，关闭终端，然后再重新打开。
如果用户名前出现（base）字样，说明安装成功，请跳过本小节。
如果没有出现，请继续阅读本小节。
使用如下命令：

cd ./miniconda/bin

然后执行以下命令，对miniconda进行初始化：

conda init zsh

然后关闭终端，再重新打开，此时（bash）出现。
如果提示command not found，请继续按下面的命令操作：
在终端输入

vim ~/.zshrc

在里面添加这一句，即将conda所在路径添加到环境变量中

export PATH=/Users/qianying/miniconda3/bin:$PATH

保存后，退出，在终端输入：

source ~/.zshrc

完成后，关闭终端重新打开，输入：

conda init zsh

完成初始化。
注意：以上命令请根据自己的目录情况进行相应调整。本小节仅适用于shell为zsh的情况（如果未做调整，M2电脑默认shell均为zsh），如果默认shell不是zsh，请根据相应shell调整第二条命令！
4、关闭自动激活base。
输入以下命令关闭自动激活base：

conda config --set auto_activate_base false

至此，miniconda安装完成。

2.2 安装Pytorch

1、为保证网速，先修改为清华源。

cd ~
vim ./.condarc

然后输入i，写入如下内容：

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch-lts: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  deepmodeling: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/

然后按下ESC按键，输入:wq保存。
最后在终端中执行以下命令：

conda clean -i

从而清除缓存。
2、建立一个新的conda环境。
使用以下命令：

conda create -n torch python=3.9

3、使用以下命令安装Pytorch：

conda install pytorch::pytorch torchvision torchaudio -c pytorch

4、使用以下命令激活新创建的conda环境：

conda activate pytorch

5、输入python，然后依次输入下面的语句，如果和图片一致，说明安装成功。
截屏2023-07-21 22.00.04.png

3 修订记录

2023.7.21 完成初稿
2023.11.04 针对command not found进行修改。

1、创建分区
使用fdisk 设备文件名创建分区。这里以/dev/sda为例，输入下面的命令：

fdisk /dev/sda

使用输入m查看命令帮助，结果如下图所示：
屏幕截图 2022-10-12 205212.png
其中，输入p查看当前设备上的分区情况，使用n创建新分区。
2、查看当前设备的分区情况。输入p，得到如图所示的结果：
屏幕截图 2022-10-13 092326.png
3、创建一个主分区。
输入n，然后输入p，表示创建一个主分区。然后需要输入分区编号，这里可以直接回车，表示采用默认编号。接下来输入起始的磁柱号，同样可以直接回车，表示紧接着从最近的磁柱号来划分分区。接下来，输入分区空间大小，此时，可以直接输入分区截止的磁柱号，也可以输入分区的大小。由于输入结束的磁柱号不够直观，这里我们直接输入分区大小，这里以分区大小为1G为例，输入+1G。输入完成后，按下回车，此时分区就已经创建好了。最后，输入w进行保存，完成分区创建。相关结果如图所示：
屏幕截图 2022-10-13 093824.png
4、通知内核分区产生变化。输入下面的命令：

partprobe /dev/sda

通知内核分区发生了变化。
5、创建文件系统。使用下面的命令，格式化新创建的分区：

mkfs -t ext3 -b 1024 /dev/sda4

其中，-t表示文件系统的类型，-b表示块大小，最后加上分区的设备文件。
6、挂载。
将新创建的分区挂载到某个目录下面。这里以test666为例。输入下面的命令，将新创建的分区挂载到test666目录下：

mount /dev/sda4 test666

注意，如果挂载点不在当前目录，需要输入目录的绝对路径。
屏幕截图 2022-10-13 093941.png
7、输入df -h命令，查看挂载结果。
屏幕截图 2022-10-13 094017.png

一、下载anaconda

1、直接通过anaconda官网下载会非常慢，很容易超时失败，这里我们使用清华源来下载anaconda。
2、直接访问链接https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/下载自己想要的版本即可。如果执行了这一步请跳过第3步。如果您不知道选哪个版本，请跳过这一步继续看第3步。
3、如果跳过了上面的第2步，可通过访问此链接https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2021.11-Windows-x86_64.exe下载本文推荐的anaconda3-2021.11版本。

二、安装anaconda

1、直接选好自己想要安装到的目录后，其他保持默认即可，非常不建议选中自动添加环境变量选项（即图片中的第一项），而是建议参考后面步骤手动添加环境变量。如果您在安装过程中更改了包括但不限于自动添加环境变量选项，本小节不再适用，请从第三小节看起。
屏幕截图 2022-09-04 182150.png
2、手动设置环境变量。
安装如图所示步骤，将anaconda的Scripts目录添加到Path中。
屏幕截图 2020-12-26 152903-sy.png
先选中Path，然后点编辑。
屏幕截图 2020-12-26 152939-sy.png
点击新建，输入自己anaconda的Scripts目录的绝对路径。
屏幕截图 2020-12-26 153019-sy.png

三、切换国内源

采用上海交通大学anaconda源。在C盘用户目录下找到.condarc文件，写入以下内容，保存。

default_channels:
  - https://anaconda.mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/pkgs/r
  - https://anaconda.mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/pkgs/main
custom_channels:
  conda-forge: https://anaconda.mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/cloud/
  pytorch: https://anaconda.mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/cloud/
channels:
  - defaults

四、第一次使用conda activate时报错

按照屏幕上输出的提示信息，找到cmd.exe对应的那个执行即可。

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