0 背景

最近实验室的gpu服务器老是出问题，需要重新装显卡驱动。网上教程非常老旧，很多说的都不知所云。
作者曾经尝试的安装方法和结果：
官网下载driver——安装失败
直接用cuda toolkit，一口气安装驱动和cuda——安装失败
所以作者采用了本文中的方法。
本教程旨在记录本人亲自安装成功的一次经历。在相同的系统环境下可安装成功，不同系统环境仅供参考，不保证成功。
本文旨在简洁明了、可直接复制命令执行、可复现、可读性好。
**本文环境：
ubuntu server 20.04，其他系统仅供参考！**
注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用！
注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用！
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1 安装nvidia驱动

1.1 查看是否安装了gcc

gcc -v

若没有安装，则输入下面的命令，直接把包括gcc在内很多开发工具包一同安装

sudo apt-get install build-essential

1.2 禁用nouveau驱动

编辑 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件，添加以下内容：

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

关闭nouveau：

echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf

注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用！
注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用！
注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用！
完成后，重新生成内核并重启：

sudo update-initramfs -u
sudo reboot

重启后，执行：lsmod | grep nouveau。如果没有屏幕输出，说明禁用nouveau成功。否则，应重新执行第1.2小节。

1.3 安装驱动

使用命令ubuntu-drivers devices获取可用驱动信息，如果命令不存在自己安装一下。
输出为（不同电脑依据配置输出不同，我这里还有报错但是不影响）

ERROR:root:could not open aplay -l
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/share/ubuntu-drivers-common/detect/sl-modem.py", line 35, in detect
    aplay = subprocess.Popen(
  File "/usr/lib/python3.8/subprocess.py", line 854, in __init__
    self._execute_child(args, executable, preexec_fn, close_fds,
  File "/usr/lib/python3.8/subprocess.py", line 1702, in _execute_child
    raise child_exception_type(errno_num, err_msg, err_filename)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'aplay'
== /sys/devices/pci0000:17/0000:17:00.0/0000:18:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00002204sv000010DEsd00001454bc03sc00i00
vendor   : NVIDIA Corporation
driver   : nvidia-driver-470 - distro non-free recommended
driver   : nvidia-driver-460 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-495 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-460-server - distro non-free
driver   : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

从上述信息中找到driver，后面找recommend，发现了系统推荐安装的驱动程序nvidia-driver-470。这里考虑到是ubuntu server，所以我最终选择了nvidia-driver-470-server。
执行命令安装驱动：sudo apt install nvidia-driver-470-server
等待安装完成后，执行nvidia-smi可以输出gpu监控界面，则驱动安装成功！从监控信息中我们可以看到cuda版本是11.4，所以下面我们安装cuda toolkit的时候也是安装这个版本的。

2 安装cuda

在https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive中找到相应的版本。这里我们选用11.4的版本，采用runfile的安装形式。
直接输入以下命令：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run
sudo sh cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run

注意，当提醒你已经安装了driver的时候，直接continue。当选择安装内容的时候，务必把driver前面的x取消掉，因为我们已经安装了驱动！！！
安装完成后重启，输入nvcc -V显示相关信息，则安装成功！

3 解决服务器ssh一段时间后连不上的问题

装好驱动后，发现服务器一段时间后ssh就连不上了，必须得重启才行。后来看了服务器日志才发现是服务器设置了自动挂起。
输入命令：systemctl status sleep.target
输出信息：

● sleep.target - Sleep
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/sleep.target; static; vendor preset: enabled)
Active: inactive (dead)
Docs: man:systemd.special(7)

可以发现loaded。说明自动sleep是启用了。
我们输入命令：sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target将其禁用。
输入命令：systemctl status sleep.target
输出信息：

● sleep.target
Loaded: masked (Reason: Unit sleep.target is masked.)
Active: inactive (dead)

说明禁用成功！
再次提醒：
注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用！
注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用！
注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用！
如果读者依赖图形界面，本文没有进行特殊考虑和验证，不能确定会不会有问题，请读者留意并结合其他教程使用！

4 参考资料

https://blog.csdn.net/qq_34387533/article/details/116011839
https://www.cnblogs.com/pprp/p/9430836.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/393152883

背景

这篇文章汇总了我平时用到的git相关知识和命令，同时记录了我遇到的疑难点和答案，力求从下载git到学会使用一文解决。在撰写本文的过程中，也参考了许多网页和资料，将在文后参考资料小节全部列出。

包含内容

读完本文，将可以解决以下问题：
git如何配置，如何将本机和github通过密钥关联
git如何建立本地版本库，如何与github或gitee等远程仓库连接，如何同时与github和gitee的远程仓库连接。
git如何推到远程仓库。
git如何建立分支，如何切换分支，如何合并分支。
git如何回退到上一个版本，有些文件改错了，不知道改了哪些，如何放弃掉本地的更改。

1 git配置

1、设置用户名和邮箱(--global 为全局参数，表明本地所有Git仓库都会使用这个配置)

git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "your_email@youremail.com"

2、生成密钥(SSH key)

ssh-keygen -t rsa -C "your_email@youremail.com"

3、在github中添加密钥。
将上一步骤生成的密钥即.ssh/id_rsa.pub中内容全部复制。在github的 Settings-->SSH and GPG keys-->New SSH key，key中粘贴复制的内容(Title自定义)。

2 创建版本库并连接远程仓库

1、先来了解git的工作流。

git的工作过程就是，自己修改了本地目录中的内容，然后通过命令提交到暂存区，然后通过命令提交HEAD，它指向最后一次提交的结果，然后通过命令提交到远程仓库。
2、进入自己项目文件夹，输入git init，也就是在本地建立了新的仓库。
3、连接远端仓库。首先需要先在github或者gitee建立一个仓库，然后使用以下命令和远端仓库建立连接。

git remote add origin git@github.com:yourName/repositoryname.git  #通过ssh方式（推荐，因为我们前面已经配置了ssh）
git remote add origin https://github.com/yourName/repositoryname.git  #通过https方式

这里有人就会问了，后面这个地址怎么得到呢？很简单，只需要在github或者gitee的右上角，选择下载代码，里面选择ssh，然后把地址复制下来就好了。如图所示大概位置。

这里注意，这个命令里面的origin是你自己起的名字，可以任意改。如果要同时将本地仓库和github与gitee仓库连接起来的话，那就一个用origin1，一个用origin2就好了，执行两遍上面的命令，那就是分别和github与gitee建立了连接。

3 如何推到远端仓库

执行以下命令，分别将修改过的文件（在本地目录中），提交到暂存区，然后提交到HEAD，然后提交到远端仓库。

git add <file>　　　　　　　　将文件添加到暂存区，如果要将工作目录中所有的文件都提交到暂存区，可以直接用git add .
git commit -m "commnet" 　　提交更改,添加备注信息(此时将暂存区的信息提交到本地HEAD)
git push origin master 　　 将本地仓库的文件push到远程仓库(若 push 不成功，可加 -f 进行强推操作)

4 如何建立、切换、合并分支

有时候，我们需要开发新的特性，不要直接在主分支上开发，而是应该建立一个新的分支，然后在新的分支上开发，最后与主分支合并。
1、使用以下命令建立并切换到新的分支。

git checkout -b branch_name

2、使用以下命令切换分支

git chceckout branch_name

3、将其他分支合并到当前分支使用以下命令。

git merge branch_name_you_want_to_merge

5 如何回退版本

1、使用git log查到你想回退版本的id。
2、使用git reset --hard id进行回退。注意，使用这个命令后，再使用git log查看id的时候，会发现只保留到你退过来的这个id，比它新的都已经没有了。如果这时候你想反悔，也就是想“往前回退”，需要使用git reflog命令查id，然后使用相同的命令就可以“往前回退”了。
3、如果不想向上面那样回退（因为id会消失），那就使用git convert --hard id来进行回退。这时候使用git log还能看到比当前版本更新的commit id。
4、使用git push -f origin master来更新远端仓库中的内容。
5、如果不小心改错了，想放弃修改，可以使用git checkout -- 改错的文件名来放弃本地目录中的修改，回到你上次提交的版本。注意，如果此时你已经将错误的命令提交到暂存区，使用这个命令是无效的，你需要先使用git reset HEAD 改错的文件名来放弃暂存区中的内容，然后再使用git checkout -- 改错的文件名来放弃本地目录中的修改。

6 疑难问题

1、我有两个分支，我改了一个分支中本地目录中的文件，那另一个分支中的本地目录的文件会被修改吗？
这个需要分情况讨论。
如果你在A分支更改了本地目录中的文件，然后没有保存到暂存区就使用git checkout切换了分支，那么很抱歉另一个分支的本地目录的相应文件也被更改了。
如果你在A分支更改了本地目录中的文件，然后保存到了暂存区后想使用git checkout切换分支，那么此时会报错无法成功完成分支切换，会提示你先提交。
如果你在A分支更改了本地目录中的文件，然后保存到了暂存区，然后提交到了HEAD，然后使用git checkout切换分支，那么并不会更改你刚切换到的这个分支里的本地目录的文件。

参考资料

以下两个网站内容丰富，推荐阅读！
https://rogerdudler.github.io/git-guide/index.zh.html
https://www.cnblogs.com/zeo-to-one/p/8367801.html

背景

创建了virtual environment，但是在sudo下却无效，提示找不到包，然而这个包其实安装过了。

解决办法

直接使用venv下python的绝对路径，

sudo 你自己的虚拟环境目录/bin/python hello.py

例如

sudo /home/wlg/venv/bin/python hello.py

背景

sudo下python默认是python2.7，而在自己的用户下python默认是3.6，如何将sudo下python也变成python3.6呢？

解决方法-基于update-alternatives

注：以下内容转载自https://blog.csdn.net/White_Idiot/article/details/78240298

可以使用update-alternatives来为整个系统更改Python版本。

第1步首先列出所有可用的python替代版本信息：

$ update-alternatives --list python

update-alternatives: 错误: 无 python 的候选项

如果出现以上所示的错误信息，表示update-alternatives没有添加Python的替代版本。

第2步将Python的替代版本添加进去：

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

update-alternatives: 使用 /usr/bin/python2.7 来在自动模式中提供 /usr/bin/python (python) 

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 2

update-alternatives: 使用 /usr/bin/python3.5 来在自动模式中提供 /usr/bin/python (python)

install选项使用了多个参数用于创建符号链接。最后一个参数指定了此选项的优先级，如果我们没有手动来设置替代选项，那么具有最高优先级的选项就会被选中。

这个例子中，我们为/usr/bin/python3.5设置的优先级为2，所以update-alternatives命令会自动将它设置为默认Python版本：

$ python --version

Python 3.5.2

再列出可用的Python替代版本：

$ update-alternatives --list python

/usr/bin/python2.7
/usr/bin/python3.5

现在就可以在列出的Python替代版本中任意切换：

$ update-alternatives --config python

有 2 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

  选择       路径              优先级  状态
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/python3.5   2         自动模式
  1            /usr/bin/python2.7   1         手动模式
  2            /usr/bin/python3.5   2         手动模式


要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号：1

然后查看版本号：

$ python --version

Python 2.7.12
第3步当系统不再存在某个Python替代版本时，我们可以将其从update-alternatives列表中删除掉。

例如，可以将列表中的python2.7版本移除：

$ sudo update-alternatives --remove python /usr/bin/python2.7 

$ update-alternatives --list python
/usr/bin/python3.5

背景

最近在跑程序的时候，遇到一个问题就是需要先下载数据包，但是这个数据包非常大，而且网速较慢，需要很长时间。而一旦中断与服务器的连接，所有的进程就都被kill掉了。所以需要在后台运行，且不能在断开shh连接后被kill掉。

操作步骤

1、执行自己的程序。例如 python hello.py
2、按下ctrl+z暂停进程并且返回shell。
3、输入bg命令，使暂停的进程在后台运行。
4、输入jobs，记录这个进程的编号。输出内容最前面有个中括号[]，里面的就是编号。
5、输入disown -h %上一步查到的编号，例如disown -h %1。
此时，断开ssh连接后，进程不会被kill掉。